1628年、英国の科学者ウィリアム・ハーヴェイは、動脈が切断されると、あたかも圧力によって動かされたかのように血液が噴出するのを観察しました。脈拍に触れることで血圧を感じることができます。
1835 年、ジュリアス・エリソンは、パルスを細い水銀柱に送信する血圧計を発明しました。脈拍が鼓動すると、それに応じて水銀も上下します。医師は初めて、動脈を切らずに脈拍と血圧を測定できるようになった。しかし、その不便さ、粗雑な構造、不正確な測定値のため、他の科学者がそれを改良しました。血圧計は水銀柱の高さに基づいて血圧を測定します。気圧計も同様に気圧を測定します。
1860 年、フランスの科学者エティエンヌ ジュール マレは、脈拍を増幅してその軌跡をロール紙に記録する、当時最高の血圧計を開発しました。この携帯用血圧計は、異常な心拍を研究するためにマレットによって使用されました。
医師が使用する血圧計は、1896 年にイタリアの科学者シピオーネ・リヴァロッキによって発明されました。血液の流れを遮断するための膨張可能なカフが付いており、医師は体重計で血圧を読みながら聴診器で脈拍を聞きます。
